Diseñamos un robot

Os enuncio los puntos que habéis de seguir para el diseño del robot:

1. Definir por escrito la función o funciones que habrá de realizar el robot. Conviene ser preciso en este punto, porque de él parte todo lo demás.
2. Dibujar su estructura o forma. Concretad todo lo que podáis la forma que debe tener, sin el detalle de cómo se moverá cada parte, eso lo veremos en el siguiente punto.
3. Diseñar los actuadores que permitan su movimiento. Si el robot tiene un brazo, por ejemplo, puede serviros un cilindro neumático para moverlo.
4. Indicar qué datos debe tomar de su entorno para funcionar. Por ejemplo, en el robot que riega la planta, necesita saber qué grado de humedad tiene la tierra para decidir si riega o no.
5. Escoger los sensores externos que le muestren los datos del entorno que necesita.
6. Indicar qué datos necesita de sí mismo. Si el robot ha de desplazarse hasta un cierto lugar, necesita saber su posición propia, para saber colocarse adecuadamente.
7. Escoger los sensores internos que le indiquen los datos de sí mismo.
8. Definir las condiciones de su  lógica de control (la "inteligencia" que necesita para funcionar).

Primera tarea de Robótica

Os recuerdo que, por parejas, tenéis que desarrollar uno de los siguientes epígrafes en un documento de texto (Word):

1. Introducción: presentación de cada capítulo.
2. Aplicaciones en la actualidad.
3. Estructura: esqueleto y articulaciones.
4. Actuadores eléctricos.
5. Actuadores neumáticos e hidráulicos.
6. Sensores interiores.
7. Sensores exteriores.
8. Unidad de control y software. Realimentación.

Comenzad por ayudaros del libro, luego podéis completarlo con otra información, por ejemplo de Internet.

La industria del automóvil está robotizada

Programa del Segundo Trimestre

Tema 3: Control y Robótica

üEntre todos prepararemos los apuntes de este tema, que habrán de servir para preparar el examen.

Tema 4: Tecnologías de la Comunicación

üRadio, teléfono, televisión, móvil, Internet… Haremos trabajos de investigación.

Tema 5: Tecnología y Sociedad

üA lo largo del trimestre haremos trabajos de reflexión y opinión personal.

 

Los lunes: Efectos Encadenados

Efectos encadenados

Esta imagen la vimos en clase (observad que con una sola acción de inicio se logran dos efectos finales más o menos simultáneos):

Os añado este video con otro ejemplo sencillo, similar a otro que vimos en clase:

Concretamos algo más los condicionantes de diseño de la máquina:

- Ha de tener tantos efectos como miembros tenga el equipo que la construye.

- Habrá de activarse al menos un dispositivo eléctrico; cuantos más, mejor.

- Se valorará lograr dos efectos simultáneos, como en la fotografía superior.

- La puntuación será mayor cuanto más tiempo dure su funcionamiento sin interrupciones.

Os recuerdo que a la vuelta de las vacaciones de Navidad tenéis que presentar una propuesta individual (un boceto o explicación de cómo proponéis que sea la máquina), para ponerla en común en el equipo y llegar a una solución conjunta.