Diseñamos un robot

Os enuncio los puntos que habéis de seguir para el diseño del robot:

1. Definir por escrito la función o funciones que habrá de realizar el robot. Conviene ser preciso en este punto, porque de él parte todo lo demás.
2. Dibujar su estructura o forma. Concretad todo lo que podáis la forma que debe tener, sin el detalle de cómo se moverá cada parte, eso lo veremos en el siguiente punto.
3. Diseñar los actuadores que permitan su movimiento. Si el robot tiene un brazo, por ejemplo, puede serviros un cilindro neumático para moverlo.
4. Indicar qué datos debe tomar de su entorno para funcionar. Por ejemplo, en el robot que riega la planta, necesita saber qué grado de humedad tiene la tierra para decidir si riega o no.
5. Escoger los sensores externos que le muestren los datos del entorno que necesita.
6. Indicar qué datos necesita de sí mismo. Si el robot ha de desplazarse hasta un cierto lugar, necesita saber su posición propia, para saber colocarse adecuadamente.
7. Escoger los sensores internos que le indiquen los datos de sí mismo.
8. Definir las condiciones de su  lógica de control (la "inteligencia" que necesita para funcionar).