Os recuerdo que, por parejas, tenéis que desarrollar uno de los siguientes epígrafes en un documento de texto (Word):
1. Introducción: presentación de cada capítulo.
2. Aplicaciones en la actualidad.
3. Estructura: esqueleto y articulaciones.
4. Actuadores eléctricos.
5. Actuadores neumáticos e hidráulicos.
6. Sensores interiores.
7. Sensores exteriores.
8. Unidad de control y software. Realimentación.
Comenzad por ayudaros del libro, luego podéis completarlo con otra información, por ejemplo de Internet.
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